永磁電磁混合型中低速磁浮列車懸浮系統(tǒng)信號處理技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在常導磁懸浮系統(tǒng)基礎上,永磁電磁混合型磁浮列車在懸浮磁鐵中加入永磁體,由永磁體提供大部分懸浮力,從而使懸浮電流減小,降低懸浮功耗,減小磁鐵發(fā)熱。磁懸浮系統(tǒng)由信號處理單元、懸浮控制器與電磁鐵組成,而其中信號處理的好壞直接影響磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定工作和安全運行。本文在對永磁電磁混合懸浮系統(tǒng)設計分析基礎上,重點對懸浮控制器中的信號濾波和故障診斷問題進行了研究,全文主要工作如下:
  1、建立了永磁電磁混合懸浮系統(tǒng)懸浮模塊模型,設計了模塊化控制

2、算法,仿真分析了傳感器信號噪聲和傳感器故障對于懸浮控制效果的影響,提出了信號處理技術需要解決的問題。
  2、分析了間隙傳感器信號、加速度計信號的特性,采用基于邊界特性的非線性二階離散跟蹤微分器,分別設計了間隙信號濾波器、加速度計信號濾波器和間隙微分器,仿真和實驗證明了所設計的濾波器可以獲得高信噪比的有效信號。
  3、采用信號分析的方法,分別設計了加速度計故障診斷方法和電流傳感器故障診斷方法,通過仿真和磁浮小車實驗驗證了方

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