蘇州科技學院天平學院【機電一體化】復習資料cx

1、【機電一體化】是機械技術、電子技術和信息技術等各相關技術有機結合的一種新形勢?！緳C電一體化系統(tǒng)組成】機械系統(tǒng)（機構）、信息處理系統(tǒng)（計算機）、動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（電動機）。【機電一體化系統(tǒng)功能】主功能、動力功能、計測功能、控制功能、構造功能?！窘z杠螺母機構的基本傳動形式】螺母固定、絲杠轉動并移動，絲杠轉動、螺母移動，螺母轉動、絲杠移動，絲杠固定、螺母轉動并移動。【接觸角】滾道型面與滾珠接觸點的法線與

2、絲杠軸向的垂線間的夾角a。【滾珠的循環(huán)方式】滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內循環(huán)和外循環(huán)兩種。【內循環(huán)】滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。【外循環(huán)】滾珠在循環(huán)反向時，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內或體外作循環(huán)運動?！緷L珠絲杠副軸向間隙的調整與預緊】雙螺母螺紋預緊調整式；雙螺母齒差預緊調整式；雙螺母墊片調整預緊式；彈簧式自動調整預緊式；單螺母變位導程預緊式和單螺母滾珠過盈預緊式。【滾珠絲杠副支撐方式】（影響剛度好壞）單推—單推式；雙推—

3、雙推式；雙推—簡支式；雙推—自由式。【各級傳動比的最佳分配原則】重量最輕原則；輸出軸轉角誤差最小原則；等效轉動慣量最小原則?！局C波齒輪傳動】諧波齒輪傳動由發(fā)生器和剛性輪、柔性輪組成?！君X輪傳動間隙的調整方法】（圓柱齒輪傳動）偏心套、軸調整法；軸向墊片調整法；雙片薄齒輪錯齒調整法。【撓性傳動部件】包括：同步帶傳動、鋼帶傳動、繩帶傳動?！鹃g歇傳動機構】常用的包括棘輪傳動、槽輪傳動、蝸形凸輪傳動等。【導向支撐部件】作用是支撐和限制運動部件按給

4、定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動。這樣的額部件通常稱為導軌副，簡稱導軌?！緦к壐钡慕M成】導軌副主要由承導件和運動件組成。運動方向為直線的稱直線運動導軌副，為回轉的稱回轉運動導軌副。【導軌副的種類】按其接觸面的摩擦性質分為滑動導軌、滾動導軌、流體介質摩擦導軌等?！緦к壐钡囊蟆繉蚓雀?、剛性好、運動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結構工藝性好等?！局本€導軌運動的幾何精度】導軌在垂直平面內的直線度（導軌縱向直線度）、導軌在水平平面內

5、的直線度、兩導軌面間的平行度（扭曲度）。【接觸變形定義】52【導軌副的截面形狀】常見的導軌副截面形狀有三角形（對稱、不對稱）、矩形、燕尾形及圓形。（自動補償：三角形）【導軌副間隙的調整】常用的調整方法有壓板和鑲條法兩種。【滾動導軌副的基本要求】導向精度、耐磨性、剛度、工藝性【直線運動滾動導軌副的分類】直線運動滾動導軌副的滾動體有循環(huán)的和不循環(huán)的兩種?！眷o壓導軌副的工作原理】【旋轉支撐部件的種類及基本要求】按其相互摩擦的性質可分為滑動、滾

6、動、彈性、氣體或液體摩擦支撐。對支撐的要求包括：方向精度和置中精度、摩擦阻力矩的大小、許用載荷、對溫度變化的敏感性、耐磨性以及磨損的可補償性、抗振性、成本的高低?！痉较蚓取渴侵高\動件轉動時，其軸線與承導件的軸線產生傾斜的程度。【置中精度】是指在任意截面上，運動件的中心與承導件的中心之間產生偏移的程度。發(fā)出二極管恒定地導通或截止。動態(tài)顯示就是一位一位地輪流點亮各位顯示器。【光電隔離電路的作用】可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使

7、用一套電源供電、可以進行電平轉換、提高驅動能力?！拘畔⑥D換電路設計】弱電轉強電電路；數(shù)字脈沖轉換；數(shù)模DA、模數(shù)AD轉換；電量非電量轉換?！緜鞲衅鳌渴菍⒈粰z測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。分為開關型、模擬型、數(shù)字型?！緷M量程】180【光柵的工作原理】【莫爾條紋】【反饋】通過適當?shù)臋z測傳感裝置將輸出量的全部或一部分返回到輸入端，是指與輸入量進行比較，用其偏差對系統(tǒng)進行控制，反饋控制的目的是使該偏差為零?！具^渡】當系統(tǒng)受到外部

8、干擾時，其輸出量必將發(fā)生變化，但由于系統(tǒng)總含有慣性或儲能元件，其輸出量不可能立即變化到與外部干擾相應的值，而需要一個過程。【采樣】是將連續(xù)時間信號轉變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號的過程。【笛卡爾坐標系】240【PID調節(jié)】比例調節(jié)、積分調節(jié)、比例—積分調節(jié)、比例—積分—微分調節(jié)【有源校正】通常不是靠理論計算而是用工程整定的方法來確定其參數(shù)的。大致作法：在觀察輸出相應波形是否合乎理想要求的同時，按照先調Kp、后調Ti、再調Td的順序，反復調整這三個參

9、數(shù)，直至觀察到輸出響應波形比較合乎理想狀態(tài)要求為止?！綜卷】滯環(huán)特性【系統(tǒng)產品完成相應的規(guī)定的功能】是相對于規(guī)定條件和規(guī)定時間而言的。1.【機電一體化系統(tǒng)的五大要素及其相應的五大功能】動力源、傳感器、機構、計算機、執(zhí)行元件動力、計測、構造、控制、操作。2【滾珠絲桿副軸向間隙的調整與預緊】1）雙螺母螺紋預緊調整式2）雙螺母齒差預緊調整式3）雙螺母墊片調整預緊式4）彈簧式自動調整預緊式5）單螺母變位導程預緊式和單螺母滾珠過盈預緊式6）增大滾

10、珠直徑法3【滾珠絲桿副支承方式的選擇】支承方式：1）單推單推式2）雙推——雙推式3）雙推簡支式4）雙推自由式剛度比較：21344.目前常用晶體管脈寬調理驅動和晶體管直流調速驅動兩種方式5.【脈寬調制】利用大功率集體管的開關作用，將直流電源電壓轉換成一定頻率的方波電壓，加在電流電動中的電上，通過對方脈沖寬度的控制改變電樞的平均電壓，從而調節(jié)電機的轉換。6.【系統(tǒng)的過渡過程】由于系統(tǒng)能量只能作連續(xù)變化，從而使系統(tǒng)的輸出呈現(xiàn)一個平衡狀態(tài)向令一