船舶主機(jī)燃油粘度灰色前饋補(bǔ)償滑模控制研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、船舶燃油粘度控制系統(tǒng)作為船舶機(jī)艙自動(dòng)化中典型的過(guò)程控制系統(tǒng),一直是船舶自動(dòng)控制領(lǐng)域的重要研究課題。目前,對(duì)于大多數(shù)的船舶機(jī)艙過(guò)程控制系統(tǒng)而言,常規(guī)PID控制是仍主要的控制方法,但由于主機(jī)粘度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,并具有非線性、時(shí)變性、大延遲等特點(diǎn),單純使用常規(guī)PID的粘度控制系統(tǒng)難以到達(dá)理想的控制效果。本文重點(diǎn)研究船舶燃油粘度控制系統(tǒng)建模,以及灰色前饋補(bǔ)償滑模控制,主要完成的內(nèi)容如下:
  首先,詳細(xì)分析船舶主機(jī)燃油粘度控制系統(tǒng)結(jié)

2、構(gòu)及工作原理,建立了包含燃油加熱器、三通調(diào)節(jié)閥、混合油柜等系統(tǒng)主要環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型。
  其次,針對(duì)船舶燃油粘度控制系統(tǒng)的特點(diǎn),基于灰色預(yù)測(cè)理論,設(shè)計(jì)了灰色預(yù)測(cè)前饋補(bǔ)償PID控制算法,并應(yīng)用于雙閉環(huán)主機(jī)燃油粘溫控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明:該控制算法同常規(guī)PID控制算法比較,具有較好的預(yù)測(cè)主要干擾變化能力和良好的跟蹤性能。
  針對(duì)上述算法的抗干擾能力不突出的問(wèn)題,論文設(shè)計(jì)了基于灰色預(yù)測(cè)前饋補(bǔ)償滑模變結(jié)構(gòu)復(fù)合控制算法的雙閉環(huán)主機(jī)燃油

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