2019年大連海事大學考研專業(yè)課自動控制原理考試大綱

1、大連海事大學碩士研究生入學考試大綱大連海事大學碩士研究生入學考試大綱考試科目：自動控制原理試卷滿分及考試時間:試卷滿分為100分，考試時間為120分鐘。試卷內容結構:數學模型10％，線性系統的時域分析法30%，線性系統的頻域分析法30％，線性系統的狀態(tài)空間分析與綜合30%一、控制系統的數學模型一、控制系統的數學模型考試內容考試內容時域數學模型，復數域數學模型，控制系統的結構圖考試要求考試要求1理解數學模型的概念及建模過程。2掌握時域數學

2、模型與復數域數學模型的相互轉換。3掌握控制系統的結構圖繪制方法。4掌握簡單有工程實踐背景的系統的數學模型推導方法。二、線性系統的時域分析法二、線性系統的時域分析法考試內容考試內容系統時間響應的性能指標，一階系統的時域分析，二階系統的時域分析，線性系統的穩(wěn)定性分析，線性系統的穩(wěn)態(tài)誤差計算考試要求考試要求1能夠計算有工程實踐背景系統的時間響應性能指標。2掌握有工程應用背景線性系統的穩(wěn)定性分析及穩(wěn)態(tài)誤差產生原因。3能夠計算有工程應用背景線性系

3、統的穩(wěn)態(tài)誤差。三、線性系統的頻域分析法三、線性系統的頻域分析法考試內容考試內容系統的頻率特性，開環(huán)系統的典型環(huán)節(jié)，開環(huán)頻率特性曲線的繪制，頻率域穩(wěn)定判據，穩(wěn)定裕度，閉環(huán)系統的頻域性能指標考試要求考試要求1理解頻率特性的概念。2掌握開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法。3會求有工程應用背景系統的穩(wěn)定裕度。4了解閉環(huán)系統的頻域性能指標。5掌握系統帶寬的物理意義。四、線性系統的狀態(tài)空間分析與綜合四、線性系統的狀態(tài)空間分析與綜合考試內容考試內容線性系統的

4、狀態(tài)空間描述，線性系統的可控性與可觀測性，線性定常系統的線性變換，線性定常系統的反饋結構及狀態(tài)觀測器，李雅普諾夫穩(wěn)定性分析考試要求考試要求1理解系統狀態(tài)空間描述的概念及其表示。2掌握有工程應用背景線性系統的可控性和可觀測性的條件。3理解并掌握線性定常系統的線性變換方法。4掌握有工程應用背景線性定常系統的反饋結構及狀態(tài)觀測器求法。5會使用李雅普諾夫定理進行有工程應用背景系統穩(wěn)定性分析。?參閱：《自動控制原理》（第五版）胡壽松科學出版社20