列車牽引計算的傳遞函數模型研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、城市軌道交通的迅速發(fā)展使得軌道交通領域產生了關于保障列車行車安全、提高運輸能力和降低運營能耗等問題的研究熱潮。列車運行自動控制系統(tǒng)是城市軌道交通保障列車的運行安全，提高線路的運輸能力的關鍵設備。列車自動駕駛系統(tǒng)實現了列車在運行過程中的速度自動調整和站內的精確定點停車。
　　牽引計算理論是列車運行自動控制系統(tǒng)中自動防護和自動駕駛子系統(tǒng)的核心算法的理論基礎。本文以牽引計算理論和現有研究成果為基礎，分析列車運動的動力學過程，建立列車的多

2、質點計算模型，根據牽引計算模型設計具有較完善功能的運行仿真系統(tǒng)完成列車的運行仿真。
　　目前應用的列車自動駕駛的控制算法通常采用PID控制或自適應控制。這些算法需要建立在列車系統(tǒng)的具體控制模型基礎之上，通過列車的運動控制模型完成自動駕駛控制算法的參數整定，實現列車自動駕駛。本文根據動車組列車的自身特性，將運行仿真系統(tǒng)的數據作為列車系統(tǒng)的輸入與輸出，運用最小二乘法對系統(tǒng)進行辨識，建立列車的傳遞函數控制模型。本文建立的列車的傳遞函數控

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