汽車防抱死制動及主動懸架集成控制.pdf

1、防抱死制動系統(ABS)和主動懸架系統對于提高車輛的操縱性、穩(wěn)定性、乘坐舒適性以及安全性有重要作用。近來,關于將主動懸架系統和防抱死制動系統的集成研究引起學者和汽車制造商的濃厚興趣。本文采用滑膜控制等方法,研究了集成ABS及主動懸架控制問題。本文具體內容如下:
　　 借助防抱死制動系統中的輪胎對地面的垂直載荷力,將防抱死制動系統和主動懸架系統進行集成。以此為研究對象,分別建立了單輪車輛制動模型、1/4車輛主動懸架模型。該集成系統

2、中,防抱死制動系統能夠獲得最優(yōu)的車輪滑移率并且增強車輛制動性能,而主動懸架控制系統能夠在車輛制動過程中提高車輛懸架性能以及制動性能。為了獲得最佳的控制性能,借助滑模變結構控制理論和H∞控制理論進行了控制器的設計。ABS采用了滑模變結構控制,給出了滑動模態(tài)域的設計和變結構控制律的設計。在滑動模態(tài)域的設計中,選擇滑移率偏差作為滑移面;在變結構控制律的設計中,為了削弱滑模變結構控制中的抖振問題,選擇等速趨近率來減弱抖振。主動懸架控制器的設計采