客運(yùn)車輛運(yùn)行參數(shù)采集系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、隨著人們對(duì)安全、舒適的駕駛體驗(yàn)的不斷追求，自動(dòng)駕駛成為汽車的新方向，無(wú)論是高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，還是高智能的無(wú)人駕駛系統(tǒng)均需要實(shí)時(shí)采集車輛運(yùn)行的各項(xiàng)參數(shù)，論文依托國(guó)家科技計(jì)劃課題:低等級(jí)公路安全防控關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與集成示范(課題編號(hào):2014BAG01B06)，運(yùn)用汽車電子、衛(wèi)星導(dǎo)航、嵌入式、軟件工程等技術(shù)，重點(diǎn)開展了慣性導(dǎo)航算法研究和軟件實(shí)現(xiàn)，成功研制了客運(yùn)車輛運(yùn)行參數(shù)采集系統(tǒng)，并將其在重慶市和浙江省麗水市進(jìn)行了應(yīng)用。
　　首先，論文

2、對(duì)車輛運(yùn)行參數(shù)采集系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，包括系統(tǒng)的總體方案、硬件設(shè)計(jì)方案和軟件功能設(shè)計(jì)方案。
　　其次，為了適應(yīng)車輛行駛過(guò)程中衛(wèi)星丟失、無(wú)縫導(dǎo)航的應(yīng)用需求，論文運(yùn)用卡爾曼濾波、時(shí)間同步等技術(shù)，重點(diǎn)針對(duì)車輛運(yùn)行參數(shù)采集系統(tǒng)中的導(dǎo)航定位參數(shù)進(jìn)行了研究，并完成了慣性導(dǎo)航模型構(gòu)建和軟件實(shí)現(xiàn);同時(shí)，研究了慣性導(dǎo)航誤差標(biāo)定方法，搭建了慣性導(dǎo)航誤差標(biāo)定系統(tǒng)和開展了相關(guān)實(shí)驗(yàn)。
　　最后，運(yùn)用ST公司ARM Cortex-M系列芯片，基于

3、uCLinux嵌入式系統(tǒng)研制了車輛運(yùn)行參數(shù)采集系統(tǒng)車載設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛行駛過(guò)程中，車輛的瞬時(shí)速度、瞬時(shí)加速度、航向（行駛方向）、側(cè)向傾角（橫滾角度）、路面坡度（俯仰角度）、方向盤轉(zhuǎn)角、油門、剎車、離合以及CAN總線等相關(guān)信號(hào)參數(shù)、道路環(huán)境狀況（視頻）進(jìn)行了采集，并對(duì)所有參數(shù)進(jìn)行了硬件時(shí)間同步;此外，基于.NET架構(gòu)的C++開發(fā)平臺(tái)，開發(fā)了客運(yùn)車輛運(yùn)行參數(shù)采集系統(tǒng)PC機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)了采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和人機(jī)交互等功能。
　　本論文所研究