基于計算機視覺的車輛單目測距系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代社會經(jīng)濟的飛速增長,人們的物質(zhì)生活水平日益提高,表現(xiàn)之一就是汽車保有量的大大增加,但是隨之而來的交通事故也日益頻繁。智能交通系統(tǒng)和智能車輛是解決交通問題的重要手段之一,因此也成為了現(xiàn)代社會和政府所關注的重要研究課題。無論車輛檢測還是測距技術(shù)都是智能交通系統(tǒng)和智能車輛中的重要組成部分,都有著廣泛的應用基礎。
　　本文針對基于計算機視覺的車輛檢測和單目測距系統(tǒng)中的相關問題進行具體研究,在總結(jié)和分析了現(xiàn)有的方法和技術(shù)的基礎上,針

2、對前車檢測和測距模型進行了分析研究和部分改進。
　　本文的主要工作如下:
　　1、基于計算機視覺實現(xiàn)車輛檢測。通過感興趣區(qū)域(ROI)的設定,以圖像中的陰影部分作為可能的車輛區(qū)域,對車輛進行初步定位,然后在圖像中定位出車牌。再根據(jù)陰影區(qū)域和車牌定位的結(jié)果確定出圖像中車輛尾部的位置,以車輛尾部矩形中心點和4鄰域的點為參考點。
　　2、構(gòu)建單目測距系統(tǒng)模型。利用小孔成像原理建立測距的理論模型,根據(jù)模型的需要對攝像機進行標定

3、,實現(xiàn)攝像機內(nèi)參數(shù)的配置。基于幾何關系推導出實際模型的坐標轉(zhuǎn)化表達式,建立像素坐標和世界坐標之間的轉(zhuǎn)換關系,進而計算出兩車之間的距離。
　　3、軟件系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)?；陂_源計算機視覺庫OpenCV,在Visual C++6.0環(huán)境下,設計并實現(xiàn)了車輛檢測和測距系統(tǒng)。并針對靜態(tài)實驗數(shù)據(jù)進行了誤差分析,采用最小二乘法實現(xiàn)了數(shù)據(jù)校正,從而大大提高了測距的精度。
　　實驗結(jié)果表明本文所設計的方法在一定程度上具有有效性和可行性,并具