船用磁羅經校正系統研究.pdf

1、現代船舶對磁羅經影響所產生的自差常常很大，最大時航向偏差出現四五十度，甚至出現自差力完全削弱磁羅經指北力的現象，使磁羅經失去指北導航的意義。因此，國際航海協會作出規(guī)定：在新裝磁羅經或磁羅經移位后、大中小修船后、磁羅經附近建筑物改建后、磁羅經發(fā)生劇烈振動后、船體經電焊或敲擊出現自差顯著變化的、船固定在一航向停泊一個月以上、船裝運大量磁性貨物后、沒有用軟鐵消除軟半圓自差力和感應自差力的羅經而航行緯度變化10°以上時、羅經校正自差后超過一年以

2、上等條件下均需對磁羅經進行自差校正。同時由于傳統自差校正方法需花費大量的人力物力和財力，對此新的磁羅經自差校正法成為各家追求的目標。 艦用磁羅經校正系統正是智能化程度高、條件簡單的磁羅經自差校正系統，其是一個綜合電羅經技術和磁羅經技術的新的自差校正系統。本系統利用電羅經的自動測定技術來把電羅經航向信號數字化，設計實現航向數字化，利用本系統獲得航向真值；磁航向信號通過磁阻傳感器來直接敏感合成磁場，把磁航向信號數字化，設計實現數字磁

3、羅經航向系統，輸出被測的羅航向信號，獲得羅航向；通過電羅經航向數字化系統和磁羅經航向數字系統獲得真航向及羅航向，兩者相比較求羅經自差。其原理為：磁阻傳感器敏感外界磁場，輸出羅航向直流感應電壓信號，送至A/D轉換器進行轉換，并經單片機計算處理得到羅航向度數值；對同步電機或步進電機羅經的信號處理，對比信號的變化關系，利用單片機進行累加計算形成電羅經數字航向，將其數字航向作為系統的真航向；將其羅航向的數字航向和真航向(電羅經數字航向)對比，得