混合型連通式油氣懸架特性研究及平順性分析.pdf

1、對(duì)于工程車(chē)輛而言，由于其重心高容易發(fā)生側(cè)翻，因此為了保證重型車(chē)輛的操控穩(wěn)定性和安全性，就需要懸架提供較大的側(cè)傾剛度，同時(shí)，為了保證車(chē)輛的平順性，需要懸架的俯仰剛度和扭轉(zhuǎn)剛度盡可能小。但目前大多數(shù)連通式懸架在增加懸架的側(cè)傾剛度的同時(shí)，會(huì)使懸架的俯仰剛度和扭轉(zhuǎn)剛度增大。本文對(duì)一種可以提高懸架側(cè)傾剛度同時(shí)提供較小的俯仰及扭轉(zhuǎn)剛度的混合型連通式油氣懸架進(jìn)行研究，主要工作包括:
　　(1)考慮整車(chē)行駛過(guò)程中由車(chē)身運(yùn)動(dòng)引起的油液流速以及蓄能器

2、內(nèi)氣體體積的變化，建立了混合型連通式油氣懸架各液壓元件的數(shù)學(xué)模型，從而得到懸架的輸出力模型以及懸架的剛度阻尼模型，并利用AMESim仿真軟件對(duì)得到的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行驗(yàn)證;對(duì)懸架的各種運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行分析，獲得各種運(yùn)動(dòng)模式下懸架的輸出力或力矩模型;分析了不同形式懸架的彈性輸出力情況。
　　(2)確定懸架設(shè)計(jì)要求，通過(guò)懸架設(shè)計(jì)要求與懸架剛度特性以及阻尼特性之間的關(guān)系，建立設(shè)計(jì)要求關(guān)于懸架元件參數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式;分析了懸架元件參數(shù)對(duì)懸架系統(tǒng)的影響

3、。
　　(3)建立兩軸車(chē)輛懸架動(dòng)力學(xué)模型和路面不平度輸入模型。根據(jù)平順性評(píng)價(jià)法，利用AMESim/Simulink建立仿真模型對(duì)兩種不同形式的連通式油氣懸架進(jìn)行平順性分析比較。并基于AMESim/Simulink聯(lián)合仿真實(shí)現(xiàn)了整車(chē)半主動(dòng)天棚阻尼控制策略改善了脈沖路面輸入下的車(chē)輛平順性進(jìn)。
　　(4)建立基于混合型連通式油氣懸架的五軸車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)模型以及路面不平度輸入模型。對(duì)隨機(jī)路面激勵(lì)以及脈沖路面激勵(lì)下的五軸車(chē)輛的平順性進(jìn)行

4、分析;并分析部分懸架參數(shù)對(duì)車(chē)輛平順性的影響。
　　綜上，本文建立了混合型連通式油氣懸架的液壓元件模型和輸出力模型，并比較了不同形式懸架的輸出力，證明混合型連通式油氣懸架可以提供較大的側(cè)傾剛度，同時(shí)提供較低的俯仰剛度及扭轉(zhuǎn)剛度;通過(guò)確立懸架元件參數(shù)與懸架設(shè)計(jì)要求之間的關(guān)系，為混合型連通式油氣懸架的設(shè)計(jì)提供了理論思路;并對(duì)采用兩種不同連通形式懸架的兩軸車(chē)輛的平順性進(jìn)行了對(duì)比，證明了混合型連通式懸架可以在提供足夠大的側(cè)傾剛度的同時(shí)，保證