基于駕駛人主觀判斷的換道安全界限時刻研究.pdf

1、換道是駕駛人日常駕駛中的一種重要的行為,換道過程持續(xù)時間較短,是一個十分復雜的過程,它對于駕駛人對車輛的操控能力和對周圍環(huán)境的判斷決策能力具有很高的要求。由于換道所引發(fā)的交通事故給人們造成了巨大的損失,如果在行車過程中對于駕駛人能否安全換道進行判斷,并給予駕駛人相應的提示,將會大大減少交通事故的發(fā)生。但現(xiàn)有的換道預警裝置存在成本高、目標識別難度大、預警方法不成熟等缺點。
　　通過實車試驗對駕駛人對于換道是否安全的主觀判斷進行研究,

2、一方面,可以得到更加真實可靠的數據,彌補駕駛模擬器試驗不夠逼真、與實際駕駛過程有差異的缺點;另一方面,通過研究現(xiàn)有的換道預警策略與駕駛人主觀判斷換道是否安全條件之間的差異,可以對換道預警裝置的預警策略進行優(yōu)化,為換道預警輔助裝置的進一步應用打下基礎。
　　駕駛人換道安全界限時刻指的是駕駛人在駕駛車輛過程中,在左側車道后方有車輛接近自車的過程中,駕駛人主觀判斷的自車不能再向左側車道進行換道的臨界時刻。本文通過實際道路實車試驗,使用駕

3、駛人主觀判斷的方法,采集駕駛人的換道安全界限時刻,以及這一時刻相對應的數據,如自車參數、目標車參數以及自車與目標車的相對位置關系等。
　　對采集得到的駕駛人主觀判斷的換道安全界限時刻所對應的數據進行統(tǒng)計分析,得到對于駕駛人主觀判斷的換道安全界限時刻有影響的四個車輛狀態(tài)參數:距左側車道線距離、相對速度、試驗車車速和縱向相對距離。根據這四個參數,基于BP神經網絡算法,建立了駕駛人換道安全界限時刻模型,該模型可以有效的判斷當前狀態(tài)是否處