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文檔簡介
1、燃油汽車對石油消耗和環(huán)境污染日益嚴重的今天，融合了內燃機汽車和電動汽車優(yōu)點的混合動力電動汽車（Hybrid Electric Vehicles，HEV），是解決排污和能源問題最具現(xiàn)實意義的途徑之一。另外，汽車內部電子控制器件的不斷增加使網(wǎng)絡化的汽車整體控制成為當前汽車電子產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向之一。CAN（Controller Area Network）總線由于其低成本、高可靠性、高抗干擾能力和高實時性等特點，成為汽車內部控制網(wǎng)絡的主要載體
2、。作為CAN總線的應用層協(xié)議之一，CANopen具有高度的靈活性和可配置性，成為電動汽車和混合動力汽車控制網(wǎng)絡的首選標準協(xié)議。本課題的研究目的就是設計并實現(xiàn)混合動力電動汽車的CANopen協(xié)議。
本文首先概要介紹了車載總線網(wǎng)絡的發(fā)展，對CAN總線以及CANopen高層協(xié)議進行了分析；以串聯(lián)式混合動力電動汽車（SHEV）為對象，對其驅動系統(tǒng)結構進行了分析，構建了基本的CANopen網(wǎng)絡框架。
其次在基于eCos
3、嵌入式實時操作系統(tǒng)的PowerPC處理器硬件平臺上，設計實現(xiàn)了串聯(lián)式混合動力電動汽車動力總成控制器的CANopen從節(jié)點協(xié)議棧，其中對象字典的構建采用主索引定位，子索引確定對象的思想設計，提高了搜索效率，加快了對象字典的讀寫速度。
然后在CANopen協(xié)議中引入了網(wǎng)絡動態(tài)調度算法-最早時限優(yōu)先級調度算法（Earliest Deadline First，EDF），實現(xiàn)了CANopen協(xié)議與高級調度算法的有效結合。實驗結果表明
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