基于VANET的協(xié)作式主動安全技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車安全技術分為被動安全技術和主動安全技術兩個方面。其中，被動安全技術，是以碰撞安全為中心，側重于交通事故發(fā)生后汽車車體對車內人員的防護作用；以碰撞預警為中心的主動安全技術，側重于在有可能發(fā)生交通碰撞事故前，預先判斷車輛行駛中各種危險的存在，并以各種醒目方式警告司乘人員危險的存在，采取有效的控制手段譬如緊急剎車、緊急轉向等來避免重大交通事故的發(fā)生。雖然這兩種安全技術有效的減少了車內人員的生命財產安全，但是對于防撞預警還遠遠達不到人們要求

2、。近年來，結合了無線通信技術、車載傳感技術、GPS的協(xié)作式主動安全技術，受到了越來越多的重視。協(xié)作式主動安全技術通過分析周邊各車輛的實時行駛狀態(tài)，可提供比傳統(tǒng)安全技術更可靠的安全保障。
　　 本文主要針對車輛協(xié)作式主動安全技術中的可靠通信傳輸等問題，進行了如下兩部分的研究：（一）搭建了一個數據采集及無線通信硬件原型系統(tǒng)，主要用于車輛行駛信息采集、GPS定位，以及防撞報警信息人機交互接口。采集系統(tǒng)采用基于32位ARM7TDMI-S

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