基于ARM的GPS接收機導(dǎo)航解算模塊設(shè)計.pdf

1、基于ARM嵌入式系統(tǒng)的GPS接收機在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域的都具有廣泛的應(yīng)用前景。本文依托實驗室單頻GPS接收機系統(tǒng)的在研項目，開展基于ARM嵌入式系統(tǒng)的導(dǎo)航解算相關(guān)算法研究，并通過仿真和實際應(yīng)用驗證了算法的可行性和有效性。作為軟件接收機的重要組成部分，對導(dǎo)航解算模塊的工程化研究，不僅對GPS接收機的開發(fā)具有重要意義，而且能夠為其他衛(wèi)星接收機的研制提供理論依據(jù)和開發(fā)經(jīng)驗。
　　 首先，詳細(xì)介紹了GPS載波信號和導(dǎo)航電文信號的結(jié)構(gòu)及特

2、性，闡述了GPS接收機結(jié)構(gòu)及定位原理，結(jié)合實際工程深入探討了GPS導(dǎo)航電文信號接收、數(shù)據(jù)提取和用戶位置計算過程，并對GPS定位的兩種數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行了分析，對其優(yōu)缺點進(jìn)行了的比較。
　　 其次，搭建了導(dǎo)航解算模塊運行平臺，通過比較和分析，選擇了廣嵌科技有限公司生產(chǎn)的GEC2410開發(fā)板，其核心芯片為ARM9S3C2410，選擇ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境作為其軟件開發(fā)工具，在此基礎(chǔ)上移植了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)，并通過對串口和其他芯

3、片進(jìn)行配置，實現(xiàn)了和基帶處理單元的連接。
　　 再次，在前面工作的基礎(chǔ)上，利用導(dǎo)航解算模塊運行平臺，進(jìn)行了應(yīng)用軟件的設(shè)計和實現(xiàn)，利用μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的多任務(wù)機制成功地實現(xiàn)了導(dǎo)航電文接收與存儲、位同步、校驗、定位解算和預(yù)報星歷解算等功能，通過對導(dǎo)航電文和前人所使用的導(dǎo)航電文解析方法的深入研究和分析，研究基于星歷表數(shù)據(jù)齡期解析導(dǎo)航電文的方法，按照電文的星歷表數(shù)據(jù)齡期快速判斷信息是否為最新，從而判決是否進(jìn)行處理，該方法對于減少導(dǎo)