智能助力設備平面運動系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、隨著生產(chǎn)要求的提高，工程環(huán)境下對物料的搬運精度、穩(wěn)定性要求越來越高，且提出了安全性等要求。在科技進步的前提下，智能助力裝置（IADs）應運而生。本文在相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，對智能助力裝置的平面運動系統(tǒng)進行了設計與研究。
　　 首先，針對智能助力裝置的應用特點，結(jié)合實際情況，提出了正交平面運動系統(tǒng)方案，并結(jié)合工況對移動模塊的軌道系統(tǒng)的架設方案進行了分析，針對不同的工況條件給出了不同的架設方式。
　　 根據(jù)平面運動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式

2、，建立了運動學、動力學簡化分析模型，給出了解算方程，并在此基礎(chǔ)上建立了三維仿真分析模型，給定驅(qū)動條件求解出移動模塊在不同情況下的受力特性，為后續(xù)的結(jié)構(gòu)強度分析、控制系統(tǒng)仿真提供參考數(shù)據(jù)。
　　 針對動力學仿真結(jié)果得出的移動模塊對軌道面的施力情況，對軌道截面進行參數(shù)化建模，在有限元分析的基礎(chǔ)上引入拓撲優(yōu)化方法，對其進行優(yōu)化設計，求解出合理的截面形狀設計。同時對移動模塊進行結(jié)構(gòu)設計，對關(guān)鍵零件進行有限元強度校核，確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性