低功耗藍牙無線通信在智能移動機器人中的應用.pdf

1、新興媒體的興起以及互聯(lián)網的普及，迫使絕大多數(shù)的印刷企業(yè)思考企業(yè)的轉型升級，致力于打造基于信息驅動下的高效印刷生產，運用人工智能技術、傳感器技術、智能移動機器人等實現(xiàn)印刷生產的智能化。
　　智能移動機器人在印刷行業(yè)具有很廣泛的使用價值，可用于上版、供墨、清洗、校稿、材料的搬運、車間的清掃等領域。但是目前各種設備都相對獨立，無法實現(xiàn)設備的互聯(lián)和數(shù)據的共享，而要實現(xiàn)印刷流程的智能化，顯然智能機器人之間的通信是不可或缺的一部分。因此，本課

2、題主要研究智能機器人的無線通信技術。本課題的研究內容如下：
　?。?）設計了智能移動機器人的無線通信系統(tǒng)。主要包括數(shù)據存儲、液晶顯示、數(shù)據采集、無線通信四個模塊。采用溫濕度傳感器DHT11和煙感傳感器MQ-2進行數(shù)據采集，采集到的數(shù)據經控制器處理后通過CC2540芯片的射頻模塊傳輸給液晶顯示模塊。將采集到的數(shù)據存儲到數(shù)據存儲模塊，在后續(xù)使用時可以直接從數(shù)據存儲模塊讀取數(shù)據，可以有效地節(jié)省時間。
　?。?）本系統(tǒng)采用的工作機制

3、為多任務事件觸發(fā)機制，依據任務的優(yōu)先級對工作流程進行調度。在 OSAL基礎上，實現(xiàn)了主從機之間的通信。為有更好的實現(xiàn)人機交互體驗，本課題實現(xiàn)了手機與從機之間的通信，分別開發(fā)了與發(fā)送節(jié)點通信的應用程序。通過對應用程序的操作，豐富和擴展了本課題系統(tǒng)的應用功能。
　　（3）在軟件方面，在硬件電路的基礎上，分別對數(shù)據存儲模塊、液晶顯示模塊、數(shù)據采集模塊（包括溫濕度采集和煙感信號采集）、數(shù)據通信模塊進行了相關程序的設計，實現(xiàn)了其預想功能。<