城市道路駕駛員車(chē)道變換行為及注視轉(zhuǎn)移特性研究.pdf

1、隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快和機(jī)動(dòng)車(chē)保有量、駕駛員的快速增加，城市交通的安全和暢通成為一個(gè)嚴(yán)峻的問(wèn)題。車(chē)道變換作為城市道路上經(jīng)常發(fā)生的駕駛行為有其自身的特性并對(duì)交通及安全產(chǎn)生影響。雖然由換道引起的交通事故占總事故的比例很小，但是由其引起的事故所造成的交通延遲卻占全部事故類(lèi)型導(dǎo)致的交通延遲的十分之一，給人民生產(chǎn)、生活帶來(lái)了很大的負(fù)面影響。因此，有必要對(duì)城市道路環(huán)境下的車(chē)道變換行為特性進(jìn)行深入的研究。
　　 本文在調(diào)研國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基

2、礎(chǔ)上，開(kāi)展了車(chē)道變換行為及注視轉(zhuǎn)移特性的研究。分析了車(chē)道變換行為的形成條件和類(lèi)型并將車(chē)道變換過(guò)程劃分為決策、執(zhí)行和調(diào)整三個(gè)階段。通過(guò)在城市道路環(huán)境下的試驗(yàn)，得到了駕駛員車(chē)道變換行為的試驗(yàn)錄像和相關(guān)數(shù)據(jù)。結(jié)合試驗(yàn)錄像和實(shí)際駕駛特點(diǎn)將注視區(qū)域劃分為七部分，并使用premiere軟件對(duì)錄像中的注視點(diǎn)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，得到了駕駛員車(chē)道變換過(guò)程中的注視概率和注視點(diǎn)的轉(zhuǎn)移路徑及概率，對(duì)比分析了不同熟練程度的駕駛員和車(chē)道變換不同方向下的注視轉(zhuǎn)移特性。<

3、br>　　 利用注視點(diǎn)數(shù)據(jù)和駕駛員操控車(chē)輛的相關(guān)數(shù)據(jù)，作出了駕駛員車(chē)道變換過(guò)程中注視車(chē)道、開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈以及車(chē)輛速度隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)圖。分析了不同熟練程度駕駛員車(chē)道變換過(guò)程中的駕駛控制行為和注視行為。
　　 研究結(jié)果表明，城市道路上駕駛員從產(chǎn)生車(chē)道變換的意圖到實(shí)施操作動(dòng)作一般需要6秒鐘的時(shí)間。不同熟練程度駕駛員車(chē)道變換行為的差異性主要集中在決策階段和執(zhí)行階段，熟練駕駛員通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)獲取的信息更充分、全面，并且可以更快地感知信息，作