直流電機pid閉環(huán)數(shù)字控制設(shè)計

1、廣西大學實驗報告紙 廣西大學實驗報告紙實驗題目： 實驗題目：直流電機 PID 閉環(huán)數(shù)字控制設(shè)計序號 序號 學號 學號 姓名 姓名 貢獻排名 貢獻排名 成績 成績1(組長)： 12(組員)：23(組員)：學院： 學院：電氣工程學院 報告形成日期 報告形成日期指導老師： 指導老師： 胡立坤 2015.10．20【實 【實驗任務(wù)安排以及各組員貢獻說明】 任務(wù)安排以及各組員貢獻說明】一起對實驗原理和目的進行探討和分析，并在 matlab 的 s

2、imulink 中搭建模擬進行仿真；董永昌編寫PID 程序和實驗預(yù)習的撰寫；一起對實驗現(xiàn)象進行分析探討得出實驗結(jié)論，由蘇建福完成最終實驗報告的撰寫?！緦嶒灂r間】 【實驗時間】2015 年 10 月 17 日【實驗地點】 【實驗地點】綜合樓實驗室?！緦嶒?zāi)康摹?【實驗?zāi)康摹?、鞏固閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念； 2、了解閉環(huán)控制系統(tǒng)中反饋量的引入方法； 3、掌握 PID 算法數(shù)字化的方法和編程及不同 PID 算法的優(yōu)缺點?！緦嶒炘O(shè)備與軟件】 【實驗

3、設(shè)備與軟件】1、 labACT 實驗臺2、labACT 軟件 3、MATLAB/Simulink 仿真軟件【實驗原理】 【實驗原理】1、PID PID 控制原理 控制原理 按偏差的比例積分微分控制是過程控制中應(yīng)用最廣泛的一種控制規(guī)則。由 PID 控制規(guī)則構(gòu)成 PID 調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器式中 u（t）——調(diào)節(jié)器的輸出信號；e (t)——調(diào)節(jié)器的偏差信號； Kp——調(diào)節(jié)×器的比例系數(shù)； Ti——調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)； Td——

4、調(diào)節(jié)器的微分時間常數(shù)。4、被模擬對象模型描述 、被模擬對象模型描述 該閉環(huán)調(diào)速實驗中直流電機對象可通過實驗測得其空載是的標準傳遞函數(shù)如下【實驗內(nèi)容、方法、過程與分析】 【實驗內(nèi)容、方法、過程與分析】1、通過給定的電機模型公式，在 simulink 中搭建直流電機閉環(huán)調(diào)速仿真模型。搭建的模型一、標準 一、標準 PID PID 實驗程序 實驗程序int pid(int P,int I,int D,int E) { int KI