無刷直流電機調速系統(tǒng)控制策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、有刷直流電機的機械接觸式換相易產生換相火花和機械磨損，不利于電機的長久運行。無刷直流電機取長補短，摒棄了機械接觸式換相，采用電子換相，具有效率高、結構明了、易于控制等優(yōu)點，應用范圍已遍布工業(yè)生產、航空航天和自動化辦公等多項領域。所以，為了提供更多的理論支持，對無刷直流電機領域的研究就被賦予了更多的現(xiàn)實意義。本文針對無刷直流電機調速控制系統(tǒng)中的速度控制器設計了兩種控制算法，具體工作總結如下:
　　首先，介紹了本課題的研究背景及意義，

2、論述總結了無刷直流電機及其控制策略現(xiàn)階段的研究狀態(tài)和未來的發(fā)展方向。
　　其次，在給出了無刷直流電機結構組成和工作原理的前提下，通過公式推導得到了電機的數(shù)學模型，并利用MATLAB/Simulink對無刷直流電機調速控制系統(tǒng)進行了仿真模型的搭建，通過仿真驗證了模型的正確性。
　　然后，在動態(tài)Terminal滑?？刂评碚摰幕A上，結合數(shù)學模型設計了滑模速度控制器。針對傳統(tǒng)PID速度控制器不能很好地滿足無刷直流電機這種變量多、耦

3、合強、復雜系統(tǒng)的控制精度要求，設計了動態(tài)Terminal滑模控制器，結果表明，該控制器可使系統(tǒng)狀態(tài)在有限時間內收斂到期望值，改善了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)跟蹤速度和控制精度效果。
　　最后，在無刷直流電機直接轉矩控制系統(tǒng)中，設計了新型模糊變結構抗飽和Anti-windup PI控制器。針對系統(tǒng)速度控制器中存在的Windup問題，設計了變結構抗飽和Anti-windup PI控制器，并利用模糊理論對控制器參數(shù)進行在線調整，通過仿真可知，當控制器進入

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