基于非線性內模設計的永磁同步電機速度控制研究.pdf

1、永磁同步電機因具有高功率密度、高效率、結構簡單等優(yōu)點，被廣泛應用于很多工業(yè)領域，例如電動汽車、高速機車牽引、風力發(fā)電，在交流電機調速中占據了主要地位。永磁同步電機是一個多輸入多輸出的復雜非線性系統(tǒng)。在實際運行中，永磁同步電機易受到來自系統(tǒng)內部的參數攝動和來自外部的負載轉矩干擾等不確定性的影響。傳統(tǒng)的永磁同步電機控制方法在處理復雜干擾抑制問題上具有一定的局限性。而非線性輸出調節(jié)理論可以很好的實現精確跟蹤參考軌跡、干擾抑制和參數魯棒性等多個

2、目標。因此，采用非線性輸出調節(jié)理論研究永磁同步電機的控制問題具有重要意義。
　　本論文主要研究永磁同步電機的速度跟蹤和非諧波干擾抑制問題。主要的研究工作如下:
　　(1)研究了永磁同步電機的局部速度跟蹤和非諧波干擾抑制問題。這一問題可以被描述為多變量非線性系統(tǒng)的魯棒輸出調節(jié)問題。基于非線性內?？刂品椒ǎ菊撐奶岢隽艘粋€具體的輸出反饋控制律，不僅可以實現精確的速度跟蹤，也可以抑制非諧波負載轉矩干擾。此外，為了實現更好的電機參數