基于預測PI算法的水波跟蹤控制系統.pdf

1、本文以水面探測與激光檢測為背景，以某研究所的研究項目為基礎，結合預測PI算法及控制器設計等知識，完成水波跟蹤控制系統的設計與實現。
　　系統的工作原理如下，激光經過透鏡到達平靜的水面，被反射到掃描振鏡的反射鏡上，經過反射鏡再次到達透鏡，使激光能打到位置傳感器的設定點上。當水面發(fā)生波動時，與掃描振鏡相連的控制器，利用其中的控制算法，對掃描振鏡的反射鏡轉角進行控制，使因受到水波干擾的激光，仍然能打在傳感器的設定點上，實現對水波的良好跟

2、蹤。本文主要工作如下：
　　1、首先介紹了預測PI控制算法。通過對PID算法與預測控制發(fā)展的闡述，引出預測PI算法的發(fā)展現狀和基本原理。本文采用預測PI算法作為系統控制算法，并詳細闡述了此算法的重要性。
　　2、通過認識各個硬件器材的參數、功能，說明整個系統的硬件性能及可行性。由于控制器在整個硬件中起到了非常關鍵的作用，因而論文重點是對控制器的研究與應用，最終選擇出性能、參數等都適應此系統的控制器部件。將各個硬件連接后，組成

3、水波跟蹤控制的硬件系統。
　　3、整個系統是在軟硬件結合的操作下實現的，控制算法與控制器起到了十分關鍵的作用。系統在實際運行之前，先使用Matlab的Simulink仿真，建立控制系統結構圖，實現控制器模型的建立，得到控制器的具體參數。而后控制器硬件與PC機用網線連接，用PAC Project軟件進行算法編寫、以及運行時顯示的控制器可調參數和結果的界面。
　　4、為了達到較好的跟蹤效果，本文先是進行PAC軟件與Matlab的