隨機(jī)預(yù)測(cè)控制在風(fēng)電系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、隨機(jī)系統(tǒng)是一類在實(shí)踐中廣泛存在的不確定系統(tǒng)。而風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是含有多變量的非線性系統(tǒng)，在線性化過程中由于風(fēng)速的波動(dòng)產(chǎn)生多種不確定性。因此要獲得最佳功率以及延長(zhǎng)葉片壽命，控制策略的選擇至關(guān)重要。本文為此首先建立受到乘型擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)模型，并施加允許違反的概率約束。隨后由于氣動(dòng)力矩分別對(duì)風(fēng)速和槳距角的依賴性，在乘型不確定性的基礎(chǔ)上引入加型不確定性建立相關(guān)模型。對(duì)于這兩類類隨機(jī)模型，提出合適的控制算法。
　　隨機(jī)預(yù)測(cè)控制是一類可以系統(tǒng)地考慮對(duì)

2、象的不確定性并滿足概率約束的控制算法。針對(duì)有乘型不確定性的隨機(jī)模型，基于多步反饋律設(shè)計(jì)算法，推導(dǎo)出期望性能指標(biāo)函數(shù)的公式化描述，用概率多胞描述狀態(tài)空間模型的隨機(jī)系數(shù)矩陣，并計(jì)算狀態(tài)的概率分布橢圓集，在此基礎(chǔ)上滿足狀態(tài)概率約束。為了減小計(jì)算復(fù)雜度提出簡(jiǎn)化算法，離線部分負(fù)責(zé)計(jì)算所需的矩陣變量，在線部分負(fù)責(zé)優(yōu)化性能指標(biāo)。
　　對(duì)于隨機(jī)乘型模型基礎(chǔ)上引入的加型干擾，這導(dǎo)致性能指標(biāo)函數(shù)趨于非0的極限值，因此對(duì)性能指標(biāo)函數(shù)的計(jì)算公式進(jìn)行修改。