高溫超導磁懸浮動態(tài)測試系統(tǒng)的運動控制與數據檢測.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為了推動高溫超導磁懸浮技術相關理論的研究和發(fā)展，需要對處在動態(tài)波動外磁場下的高溫超導塊材的電磁特性進行研究，高溫超導磁懸浮動態(tài)測試系統(tǒng)就是檢測處在動態(tài)波動外磁場下的高溫超導塊材所受電磁特性的基礎性實驗裝置。該實驗裝置由機械部分，電氣部分，運動控制與數據檢測部分組成。該測試系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)步進電機的閉環(huán)控制還能對高溫超導塊材所受懸浮力和導向力進行測試。
　　本論文的核心內容是給出SCML-03高溫超導磁懸浮動態(tài)測試系統(tǒng)各關鍵技術的總體

2、設計方案和技術實現(xiàn)細節(jié)。
　　首先，討論了該測試系統(tǒng)的總體方案，提出了系統(tǒng)缺陷改進方法，根據該改進方法設計了該動態(tài)測試系統(tǒng)運動控制與數據檢測部分的硬件架構，并深入分析了該測試系統(tǒng)運動控制與數據檢測部分硬件部分中各組件的工作原理。
　　其次，對該測試系統(tǒng)運動控制與數據檢測部分的軟件部分進行了詳細介紹。給出了該測試系統(tǒng)上位機軟件的需求分析，明確了該軟件需具備的各項功能，并給出了相應的用例圖。根據該測試系統(tǒng)上位機軟件的需求分析劃分

3、了該上位機軟件的各功能模塊，并根據各功能模塊的劃分采用統(tǒng)一建模語言(UML)建立了該上位機軟件的UML類圖，并給出了SCML-03運動控制與數據檢測部分的上位機軟件的用戶界面設計。
　　然后，對該測試系統(tǒng)運動控制與數據檢測部分的上位機軟件中所采用的數據處理算法和運動控制算法進行了詳細討論。在本測試系統(tǒng)中采用的數據處理算法為小波去噪，并詳細介紹了小波去噪的相關理論和算法;采用的運動控制算法為模糊PID控制算法，并詳細介紹了模糊PID

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