復雜網絡同步和多智能體系統(tǒng)編隊控制的聚類性問題的研究.pdf

1、現實世界中存在多種多樣的復雜網絡,如交通運輸網,電力傳輸網,金融信息網,社會交際網等。由于在眾多領域中的應用需求,復雜網絡日益受到人們的廣泛關注。尤其是復雜網絡的同步性分析,自上世紀九十年代以來一直是研究熱點之一。
　　在科學研究和社會生產中,研究者們常常使用大量結構或功能簡單的智能體（如無人駕駛飛行器,人造衛(wèi)星等）來替代昂貴的單個系統(tǒng)實現繁雜的任務,從而大幅度提高生產效率,而這些智能體的工作離不開多智能體系統(tǒng)研究的理論基礎。所以

2、,關于多智能體系統(tǒng)的研究特別是多智能體系統(tǒng)編隊控制問題逐漸成為一個前沿性研究課題。
　　本文主要運用圖論,Lyapunov穩(wěn)定性理論以及矩陣理論研究復雜網絡同步以及多智能體系統(tǒng)的編隊控制的聚類性問題,并用MATLAB軟件進行數值仿真,驗證理論分析結果的正確性。
　　論文的主要內容如下:
　　第一章概述復雜網絡和多智能體系統(tǒng)的研究背景及研究現狀,并介紹了相關定義和準備知識。
　　第二章利用牽制脈沖控制策略研究復雜網

3、絡的投影聚類同步?；隍寗泳W絡節(jié)點的狀態(tài),為響應網絡的每個聚類設計對應的牽制脈沖控制策略,得出兩個網絡實現投影聚類同步的充分條件。最后,給出一個數值仿真來檢驗文章結果的有效性.
　　第三章利用事件驅動采樣控制策略研究非線性系統(tǒng)的聚類編隊問題?；诿總€分組的領導節(jié)點,設計每個節(jié)點的事件條件,從而得到一個基于事件驅動的采樣策略,給出能夠使得二階非線性系統(tǒng)實現聚類編隊的充分條件。最后,利用MATLAB軟件進行數值仿真,證實本文提出的控制