自動(dòng)對接連接器位姿補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩61頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、運(yùn)載火箭連接器是實(shí)現(xiàn)地面設(shè)備與箭體之間傳輸電力，氣、液交換和通訊的接口設(shè)備。在運(yùn)載火箭連接器自動(dòng)對接和隨動(dòng)過程中，對接裝置與箭體之間因各種因素不可避免的存在跟蹤誤差。位姿補(bǔ)償機(jī)構(gòu)則是為了補(bǔ)償兩者之間產(chǎn)生的位姿差量，對保護(hù)箭體免受巨大撕扯力破壞具有重要意義。
　　首先，本文利用建立的執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置方程得到了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置正反解。對執(zhí)行機(jī)構(gòu)在對接過程中產(chǎn)生的跟蹤誤差進(jìn)行了數(shù)值分析，得到了執(zhí)行機(jī)構(gòu)跟蹤誤差在單缸跟蹤誤差處于設(shè)計(jì)范圍之內(nèi)時(shí)的

2、最大值，為位姿補(bǔ)償機(jī)構(gòu)工作空間大小設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
　　其次，根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求，對位姿補(bǔ)償機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)類型進(jìn)行了方案論證，并在借鑒并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對設(shè)計(jì)的兩種結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析比較，最終確定了較理想的結(jié)構(gòu);對選擇的位姿補(bǔ)償機(jī)構(gòu)計(jì)算自由度驗(yàn)證了符合全方位補(bǔ)償要求;根據(jù)對需滿足的補(bǔ)償空間分析得到了機(jī)構(gòu)中各滑移桿的最小運(yùn)動(dòng)范圍;對機(jī)構(gòu)的彈簧剛度參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)得到了合理解。
　　最后，在ADAMS多體動(dòng)力學(xué)軟件中對地面連接器

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論