3GP-170自走式果園作業(yè)平臺液壓系統(tǒng)研究及實踐.pdf

1、我國是水果生產和消費大國，為了高效的對果園進行管理，我國很多地方進行了新型果園種植模式的引進，與其相適應的果園管理機械的引進和研發(fā)是其中必不可少的環(huán)節(jié)。
　　3GP-170自走式果園作業(yè)平臺作為專門針對新型果園管理模式而研發(fā)的果園輔助管理作業(yè)車輛，能夠較好的輔助完成果園管理過程中的疏花疏果、樹枝修剪、果實套袋、鮮果采摘與運輸等多種作業(yè)。本文針對新型果園種植模式下對自走式果園作業(yè)平臺的性能要求，對作業(yè)平臺液壓系統(tǒng)進行設計研究，主要研

2、究內容如下：
　　(1)對自走式果園作業(yè)平臺關鍵機械機構進行優(yōu)化分析。建立執(zhí)行機構力學和運動學數學模型，對其機械結構及負載特性進行分析，進而研究液壓系統(tǒng)原理確定和功能匹配；
　　(2)對作業(yè)平臺液壓系統(tǒng)進行設計與分析。針對新型種植模式下對作業(yè)平臺的作業(yè)性能要求，結合各執(zhí)行機構負載特性，以及現有作業(yè)平臺的性能缺陷，設計了單變量泵供油，優(yōu)先分配轉向系統(tǒng)，其余按照多執(zhí)行機構并行負載敏感回路進行布置的控制方案，采用分流集流閥與節(jié)流閥

3、配合的控制方案滿足驅動同步與差速的性能要求，并進行了匹配優(yōu)化；
　　(3)建立關鍵液壓系統(tǒng)仿真模型，對其性能進行分析研究。建立行走、轉向和冷卻系統(tǒng)關鍵元件的數學模型并搭建其AMESim仿真模型，對多執(zhí)行機構并行工作進行仿真研究，同時對驅動系統(tǒng)的差速控制進行仿真研究，驗證所設計液壓系統(tǒng)的可行性；
　　(4)結合仿真結果對作業(yè)平臺進行車間現場和新型種植模式果園進行試驗，驗證作業(yè)平臺在實際工況下的性能表現。匯總研究實驗結果，證實理