基于RSSI測距的室內定位算法研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著互聯(lián)網與智能終端的快速發(fā)展，基于無線傳感網絡的室內定位應用越來越廣泛，例如商場倉庫快速尋找貨物位置等。基于接收信號強度指示(RSSI)的WiFi節(jié)點定位技術，由于其成本低、功耗小、硬件要求低等優(yōu)勢，在室內定位中應用廣泛。由于室內環(huán)境復雜，長距離通信、節(jié)點發(fā)射功率、突發(fā)干擾、環(huán)境因子等因素嚴重影響檢測RSSI值，進而影響室內定位精度。因此如何有效抑制室內環(huán)境因素的干擾，提高室內定位的精度對基于RSSI測距的WiFi室內定位具有很大的意

2、義。
　　在傳統(tǒng)測距的定位系統(tǒng)中，信號在傳播過程中會受多徑效應、障礙物和其它噪聲等干擾因素的影響，造成信標節(jié)點在相同的傳輸距離下接收到的RSSI值也會具有較大的差異性，若直接使用此數(shù)據(jù)進行計算，則會造成較大的誤差，降低轉換精度，因此需要對采集到的數(shù)據(jù)進行預先處理。本文選用卡爾曼濾波對測量數(shù)據(jù)進行預處理得出狀態(tài)向量的最優(yōu)估計，運用最小二乘法擬合傳播方程;在傳統(tǒng)UKF算法的基礎上提出一種基于對數(shù)魯棒函數(shù)的UKF改進算法，采用魯棒校正技

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