消防機器人相關(guān)技術(shù)研究.pdf

1、通過對消防機器人使用條件的研究分析，確定采用履帶式移動方式，從而確定本設(shè)計采用履帶式消防機器人的總體方案，通過使用 Solidworks三維軟件進行三維造型和制圖，包括噴水機構(gòu)、整體結(jié)構(gòu)、履帶式底盤機構(gòu)等；通過選擇合適的硬件，再使用軟件進行寫代碼編輯程序，完成控制系統(tǒng)的搭建，實現(xiàn)對履帶式消防機器人的遠程遙控。
　　通過使用Solidworks軟件中的simulation插件功能，對履帶式消防機器人中核心零部件進行有限元受力分析，得

2、到了這些零件所受到的應(yīng)力情況、危險界面等參數(shù)，從而對其進行校核；并且用 Solidworks軟件檢查出干涉現(xiàn)象，之后進行合理修改。
　　通過對履帶式消防機器人在噴水過程中進行力學(xué)分析，可以得到履帶式消防機器人在噴水過程中顛覆的條件，校驗履帶式消防機器人的穩(wěn)定性，驗證履帶式消防機器人在噴水過程中是安全的；同時也為機器人在使用過程中提供力學(xué)參數(shù)，為之后的優(yōu)化設(shè)計提高履帶式消防機器人性能提供依據(jù)。
　　通過對履帶式消防機器人進行運