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文檔簡介
1、汽車防撞課題一直以來都是汽車安全的重要組成部分，圖像識別、防撞雷達、激光測距是汽車防撞的主要技術。防撞雷達技術相比于其他技術具有無距離盲區(qū)、高距離分辨率、低發(fā)射功率等方面的優(yōu)點。同時線性調頻連續(xù)波(Linear Frequency Modulation Continuous Wave,LFMCW)雷達也存在著作用距離短、運動目標距離-速度耦合等缺點。
本文以教研室24G LFMCW雷達項目為背景，應用場景主要為公路上行駛的汽車
2、防撞。在此場景中主要實現(xiàn)目標的距離信息提取、速度信息提取、多目標的識別。通過調研查閱大量文獻，最終論文的主要內容包括以下幾個部分：
1.理論研究。系統(tǒng)性地闡述LFMCW雷達工作的相關理論。搭建數(shù)學模型，運用后文所研究的各種信號處理算法求解目標函數(shù)，繼而得到我們優(yōu)化的目標信息，最終為我們整個算法提供理論依據(jù)。
2．算法研究與仿真。通過教研室自擬的24G LFMCW防撞雷達項目，分析應用場景，繼而確定系統(tǒng)指標，根據(jù)相應的
3、指標確定相關重要參數(shù)，最終設計各個模塊的具體子算法。其中核心算法包括動目標指示(MTI)、動目標檢測(MTD)、恒虛警率（CFAR）檢測、多目標配對、距離速度去耦合等。其中MTI是基于三次前饋對消器結構，MTD算法是基于MTI+FFT結構。CFAR部分，通過分析單元平均CFAR在非均勻雜散分布環(huán)境下不太理想的檢測性能后又提出了GO-SO-CFAR算法在不同應用場景的應用。多目標配對一節(jié)分析了多斜率頻域配對法與MTD-頻域配對法兩種，得出
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