PMSM轉子位置復合檢測與編碼器校正研究.pdf

1、隨著我國城市化進程的加快，電梯行業(yè)迎來了快速發(fā)展。永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）以其功率密度高、結構簡單及調速性能好等優(yōu)點，逐漸成為電梯領域的主流曳引電機。對于永磁同步曳引電機，高精度的轉子位置檢測是實現(xiàn)其良好調速性能和穩(wěn)定轉矩輸出關鍵。
　　本文的研究對象為基于正余弦光電編碼器的永磁同步電機驅動控制系統(tǒng)。圍繞轉子位置檢測問題，開展了編碼器絕對位置信號調零、參考信號標

2、定及PMSM轉子位置復合檢測方法的研究，并通過仿真及實驗，驗證了論文所提方法的可行性。
　　論文首先建立了PMSM物理模型，基于該模型，闡述了三相靜止坐標系、兩相靜止坐標系和同步旋轉坐標系的建立方法，推導了三種坐標系下的 PMSM數(shù)學模型；在此基礎上，詳細說明了矢量控制策略和SVPWM調制技術的原理。
　　闡述了正余弦光電編碼器的工作原理，分析了基于該編碼器的PMSM轉子位置絕對、增量兩種檢測方法。對比發(fā)現(xiàn)，兩種檢測方法在檢

3、測精度和使用便利性方面存在互補性，以此為基礎，提出了一種PMSM轉子位置復合檢測方法。
　　針對正余弦光電編碼器校正問題展開研究，揭示了該問題的實質，并提出了解決方法。編碼器校正包含兩個方面，即絕對位置信號調零和參考信號標定。前者的實質是獲取絕對位置信號相對于轉子機械角度的初相角；后者的實質是獲取參考信號對應的機械角度。通過定子電流矢量將轉子預定位至確定位置，對比此時轉子位置與絕對位置信號的關系，即可獲取初相角，完成絕對位置信號調