基于加減速控制算法的汽車儀表步進電機控制系統(tǒng)設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、步進電機作為數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，能夠將脈沖信號轉換為相應的角位移或者直線位移，具有控制簡單、精確度高、動態(tài)力矩大等特點，已經被廣泛的應用于各行各業(yè)中。在汽車儀表的運用中，由于復雜的工況，步進電機帶動的指針會出現(xiàn)轉動不平滑、丟步等現(xiàn)象，為了解決此問題步進電機的控制系統(tǒng)起著非常關鍵的作用，因此對于汽車儀表步進電機控制系統(tǒng)的研究具有很重要的現(xiàn)實意義。
　　本文對步進電機的結構和工作原理進行了介紹與分析，建立了相應的數(shù)學模型，在介紹

2、步進電機的細分驅動技術之后簡述了單片機對于步進電機的控制過程。通過對步進電機的加減速曲線進行建模和分析，設計了一種改進的S形曲線。最后在SOFTUNE WORKBENCH上進行編程實現(xiàn)了步進電機在改進S形曲線下的控制。為驗證改進S型曲線控制的性能，結合實車儀表進行了測試。通過對整車數(shù)據的回放觀察儀表指針的運動狀況，實驗結果與預期基本一致。結果表明采用本文設計的改進S型控制曲線可以對步進電機轉動的進行精確控制，減小甚至消除儀表指針的抖動問

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