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文檔簡介
1、石英撓性加速度傳感器是慣性導航系統中的核心器件，它的可靠性與穩(wěn)定性直接影響整個系統的導航精度。加速度傳感器退化模型與參數預測是研究加速度傳感器可靠性與穩(wěn)定性問題中的重要應用價值。
本文首先分析了加速度傳感器幾種退化常用模型，設計了一種定期離心實驗法與重力場八點翻轉實驗法相結合的實驗，基于該方案利用現有的數據采集實驗平臺進行了連續(xù)一年的數據采集，并將得到的數據進行了Kalman濾波和預處理。
接著，本文研究了基于綜合自
2、回歸滑動平均模型（ARIMA）的加速度傳感器標度因數建模預測技術，仿真結果顯示該模型存在精度較低，波動性較大且殘差具有異方差性的問題。本文利用廣義自回歸條件異方差模型（GARCH）適用于處理數據波動性和殘差異方差性的特點，采用GARCH模型對殘差進行建模，改進了ARIMA模型，發(fā)展了一種嵌入殘差方差的ARIMA改進模型，解決了上述問題，提高了建模和預測精度。
最后，基于4種預測評價準則，對比分析了ARIMA模型和本文所提算法的
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