離散時變時滯奇異Markov跳躍系統的H∞濾波│時滯分解方法.pdf

1、本文用時滯分解的方法研究一類含有不確定參數的時變時滯離散奇異馬爾可夫跳躍系統的H∞濾波器設計問題。在該方法中時滯區(qū)間將分解成兩個區(qū)間，通過研究在每個子區(qū)間上的李雅普諾夫函數，來解決系統穩(wěn)定性問題。
　　 考慮如下形式的離散時滯奇異馬爾可夫跳躍系統；
　　 其中xk∈Rn是該系統的狀態(tài)向量，yk∈Rm是系統的量測輸出，zk∈Rg是系統的估計輸出，ωk∈Rq是系統干擾且ωk∈l2[0，∞)，dk是時變時滯滿足0＜d1≤dk≤

2、d2，d1，d2是正整數，φ(k)是初始條件，{rk，k≥0}是馬爾可夫鏈且在有限空間φ={1，2，…．N}中取值，轉移概率為
　　 E∈Rn×n是奇異矩陣，rank(E)=r＜n，對每一個rk∈φ，我們有
　　 其中A(rk)，Ad(rk)，C(rk)，Cd（rk），L（rk）是已知適維常矩陣，δA(rk)，δAd(rk)，δC（rk），δCd(rk)是滿足范數有界的不確定量。
　　 本文設計如下形式的濾波器：

3、
　　 使得系統(1)和濾波器(3)構成的動態(tài)誤差系統是正則、因果、隨機穩(wěn)定且滿足干擾衰減指數γ。
　　 本文結構如下：
　　 第一章介紹了奇異系統及奇異Markov系統的研究現狀。
　　 第二章利用系統受限等價變換并引入新的狀態(tài)變量，將系統(1)轉換為標準馬爾可夫跳躍系統，證明了兩種系統H∞濾波問題的等價性，從而將問題轉化為標準馬爾可夫跳躍系統的H∞濾波問題。
　　 第三章用時滯分解的方法構造李