基于線結構光的三維測量系統標定技術研究.pdf

1、隨著我國城市軌道交通的發(fā)展、鐵路運輸的提速以及人們愈加追求出行的舒適度，這對交通運輸車輛的平穩(wěn)性、安全性、低噪聲提出了更高的要求。因此對機車輪對踏面的檢測、修整就變得非常重要。精確的測量是輪對踏面修整和檢測的前提，由于基于線結構光的測量技術具有實時性好、操作簡便、測量范圍廣、精度高等優(yōu)點，因此該技術可作為本文中機車輪對踏面測量的關鍵技術。
　　標定技術是基于結構光三維重建技術中的關鍵技術之一，為了求取空間中任一物體的三維信息，首先

2、需要對測量系統的各參數進行標定。本文以湖北省重大科技創(chuàng)新計劃項目為依托，針對相機、傳感器標定以及特征點提取等關鍵技術展開研究并做了相應的實驗以驗證其有效性。
　　本文主要完成了不落輪對踏面測量系統的建模工作；分析研究了現有攝相機的數學模型及標定方法，在此基礎上，改進了2D靶標的標定方法：同時考慮兩種畸變因素的影響（徑向、切向畸變）并借助非線性優(yōu)化求得攝像機的全部模型參數；分析研究了常用的幾種線結構光傳感器參數標定的方法，最終設計了