分布式驅動變體飛行器控制的仿真系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、變體飛行器能夠根據(jù)飛行任務和飛行環(huán)境的變化自適應變形，以使其時刻處于最優(yōu)氣動狀態(tài)，實現(xiàn)全天候、大包線的飛行性能。近年來，變體飛行器成為了各國研究的新課題，逐漸受到廣泛的重視。歐美發(fā)達國家已經在這方面進行了相關研究，我國也在近幾年開始了對變體飛行器的研究，并由國家自然科學基金等項目對其進行資助。
　　由于對變體飛行器控制的研究仍停留在數(shù)值仿真階段，搭建變體飛行器半物理仿真系統(tǒng)具有重要意義。本文針對變體飛行器控制的仿真系統(tǒng)的硬件、軟件

2、以及飛控仿真模塊的搭建進行了研究。首先，對仿真系統(tǒng)進行了整體結構設計。搭建了由CAN總線連接的具有20個智能驅動單元的變形翼硬件模塊，實現(xiàn)了機翼弦向和展向的形狀變化。建立了采用ARM微處理器作為控制器，伺服電機作為驅動器和傳感器，CAN總線作為通信系統(tǒng)的智能單元。其次，對上位機軟件模塊進行了整體設計，并對各子模塊的功能進行了詳細研究與設計。上位機軟件為整個變體飛行器控制的仿真系統(tǒng)的核心，平臺包括綜合飛行環(huán)境來自動選擇翼型的翼型選擇模塊、

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