基于雙天線的GPS測姿系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、GPS姿態(tài)測量是近年來GPS應用研究的熱點之一，由于技術上的不斷成熟，已經從理論走向了實用。加上DSP技術的高速發(fā)展，利用GPS系統(tǒng)實時地、正確地獲得高精度的姿態(tài)參數已經成為未來發(fā)展的必然趨勢。本文針對雙天線GPS接收機的姿態(tài)測定進行了探討，在應用GPS載波相位測量進行載體姿態(tài)測定的理論基礎上，結合最小二乘模糊度搜索技術和喬理斯基分解理論，提出了一種低成本、高靈活性的GPS測姿應用方法。
　　 本文首先介紹了GPS系統(tǒng)、定位原理

2、及相應的定位技術。接著介紹了GPS載波相位測量的基本原理，及其在載體姿態(tài)測定中的應用。本文重點對載波相位測量的關鍵——整周模糊度的求解方式進行了詳細闡述，并且通過最小二乘模糊度搜索技術，根據喬理斯基分解理論進行算法優(yōu)化，提出了能夠在極短的時間內求解出大多數整周模糊值的新算法。這對于實時地獲得載體的姿態(tài)參數是很重要的。在此基礎上應用DSP芯片給出了系統(tǒng)軟、硬件實現方案。用C語言編寫了衛(wèi)星載波相位測量和星歷參數等原始數據的接收、解算程序以及

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