小型無人機自駕儀傳感器子系統的研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、小型無人機正在得到日益廣泛的應用,其飛行控制技術也已成為國內外的研究應用熱點。高度、空速、姿態(tài)以及位置、航向等信息是小型無人機飛行控制的重要參數,研究這些參數的采集與數據處理所涉及的關鍵技術問題和硬件軟件設計方法,對小型無人機飛控系統的工程研發(fā)和實際應用有著重要意義。本文論述了國內外小型無人機及飛控系統相關技術的應用與發(fā)展現狀和自駕儀典型產品的技術特點。深入分析研究了滿足小型無人機應用需求的傳感器子系統的基本功能結構、實現方案、各關鍵飛

2、行參數的數據采集與處理方法,著重討論了氣壓高度和空速的測量與計算原理、傳感器選型、影響測量精度的因素及解決途徑等關鍵技術問題。論文詳細論述了一個滿足實際應用需求的小型無人機傳感器子系統的方案、設計思想和設計過程。系統以高性能混合信號微控制器C8051F121為核心;通過集成壓力傳感器MPXA4115A、SM5852和集成溫度傳感器AD592CN獲得空氣靜壓、動壓和氣溫,處理后得到氣壓高度和空速;通過μbloxLEA-5SGPS模塊獲得地

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