非一致采樣預測控制系統(tǒng)的分析與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了非一致采樣預測控制的若干問題。主要內容分為兩部分：第一部分是非一致采樣預測控制系統(tǒng)的設計，包括非一致采樣系統(tǒng)狀態(tài)觀測器的設計、非一致采樣Min-max魯棒廣義預測控制算法；第二部分對非一致采樣預測控制系統(tǒng)進行性能分析。研究表明： ⑴針對連續(xù)時間單輸入單輸出系統(tǒng)非一致采樣后得到的系統(tǒng)模型，設計了非一致采樣系統(tǒng)狀態(tài)觀測器。針對采樣后得到的非一致采樣系統(tǒng)，通過提升技術將控制信號提升，使輸入輸出同周期采樣，提出一種計算量少的非

2、一致采樣系統(tǒng)狀態(tài)觀測器設計方法，并且分別從時域和頻域兩個方面來說明方法的正確性。由于提升控制信號后，控制信號的計算僅僅依賴于采樣時刻的觀測狀態(tài)，因此可以不用在采樣間隔內計算觀測狀態(tài)。 ⑵針對一類在生產實際過程中有著廣泛應用的非一致采樣系統(tǒng)，提出了一種基于觀測器的狀態(tài)反饋預測控制算法．在先前設計的狀態(tài)觀測器的基礎上，應用線性矩陣不等式的方法，將無窮時域二次性能指標的優(yōu)化問題轉化為可求解的線性規(guī)劃問題，得到了有關非一致采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性

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