飛機大迎角非線性動力學特性分析與控制.pdf

1、本文結合分支分析方法與非線性控制律設計方法各自的優(yōu)點，將二者融為一體，提出了一種非線性動力學特性分析與控制律設計的一體化設計思想，研究、建立了幾種一體化設計方法，并將其應用到飛機大迎角飛行時機翼搖晃、慣性耦合、深失速和尾旋等非線性運動現(xiàn)象的分析、控制及過失速機動控制律設計研究中，具體工作包括： 結合分支分析方法和模糊控制方法的優(yōu)點，提出了一種非線性動力學特性分析與控制律設計一體化方法，即BACTM-FLC方法，并應用到機翼搖晃的

2、預測與抑制中，揭示了機翼搖晃的全局運動特性并成功抑制了機翼搖晃現(xiàn)象； 將常規(guī)分支分析方法的推廣應用，即擴展分支分析方法應用到無側滑滾轉機動飛行，提出了一種可用于約束飛行的一體化設計方法，即EBA-FLC方法。研究了某機動飛機在慣性耦合作用下的滾轉動力學特性，計算了在不同副翼偏角下的平衡面和分支面，揭示了在急滾過程中的跳躍現(xiàn)象，用擴展分支分析方法設計了開環(huán)分支控制律，在一定范圍內實現(xiàn)了無側滑滾轉，在此基礎上設計了模糊控制器，改善了

3、無側滑滾轉的動力學特性，擴大了無側滑滾轉機動的范圍，提高了最大滾轉角速度； 應用分支分析方法對幾種不同構型的T尾翼飛機的深失速特性進行了分析，直觀地反映了深失速的改出特性，利用李雅普諾夫函數(shù)正定性和滑模面的穩(wěn)定性與系統(tǒng)穩(wěn)定性之間的關系，分別應用李雅普諾夫方法和滑?？刂品椒ㄔO計了深失速改出控制律，并對二者的工作機理進行了分析討論； 推導了推力矢量飛機的數(shù)學模型，給出了某先進戰(zhàn)斗機的氣動力模型，用奇異攝動理論和動態(tài)逆方法設計