直升機振動主動控制自適應控制律設計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、降低直升機飛行中機體的振動水平，一直是直升機研制過程中最為關鍵的問題之一。振動主動控制由于具有良好的適應性、靈活性以及大幅度減振的有效性，成為人們在尋求更為有效的減振途徑的過程中，可以信賴的一項新技術。在原有硬件基礎上，可靠有效快速的控制算法（控制律），能夠快速抵達控制目標，減少計算量，提高工作效率。 本文重點研究直升機機體的結構響應振動主動控制中，具有在線辨識能力的自適應控制方法。研究不需要識別誤差通道的時間平均梯度法（TA

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