串聯(lián)式混聯(lián)機構的力學分析及動力學仿真.pdf

1、串聯(lián)式混聯(lián)機構是一種針對直升機自動傾斜器上球鉸軸承疲勞試驗機提出的新型機構，它是直升機自動傾斜器上球鉸軸承疲勞試驗機的一種理論模型。因此針對內外環(huán)串聯(lián)式混聯(lián)機構混聯(lián)機構展開研究，是設計開發(fā)新型球鉸軸承疲勞試驗機的重要基礎性工作，具有重要的理論和現(xiàn)實意義。
　　本文首先根據(jù)直升機旋翼系統(tǒng)自動傾斜器機構建立了串聯(lián)式混聯(lián)機構的等效模型。依據(jù)這一機構模型，使用等效自由度的方法分析了機構的自由度，對機構進行了位置正反解分析和論證。運用運動影

2、響系數(shù)理論求解了機構的速度和加速度，并用微分法進行驗證，獲得了機構的速度和加速度曲線。其次針對機構所需的不同位姿進行動力學仿真分析，獲得了在不同位姿下的液壓助力器長度變化曲線和受力曲線、變距拉桿的長度變化曲線和受力曲線、球鉸軸承的受力變化曲線和內環(huán)上平臺的速度和加速度曲線等動力學特征。
　　最后，通過SolidWorks建模軟件對自動傾斜器進行建模，并在ANSYS中生成動平臺模態(tài)中性文件，進而將剛性動平臺替換為柔性動平臺，在ADA