GNSS數據融合關鍵技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的不斷發(fā)展，多種導航衛(wèi)星定位系統(tǒng)并存已成為GNSS技術的一種趨勢。多種導航衛(wèi)星定位數據處理就成為GNSS研究的一個熱點問題。要處理GPS/GLONASS/GALILEO三個系統(tǒng)的數據，就迫切需要建立一個面向多種衛(wèi)星系統(tǒng)的空間定位數據處理與分析軟件平臺。本文是在充分考慮三個系統(tǒng)的異同點以及現(xiàn)有GNSS數據處理方法的基礎上，研究GNSS數據融合的關鍵技術，并進行相應的模塊設計和實例分析。
　　論文分析了

2、GPS/GLONASS/GALILEO系統(tǒng)間頻率、時空基準差異及統(tǒng)一。介紹了GNSS觀測文件和精密星歷的獲取方式，詳細闡述了觀測文件和星歷文件的合并，標準化軌道的擬合，數據篩選的過程和試驗結果，最終形成標準的包含三個系統(tǒng)數據的觀測文件和精密星歷。研究了適用于多種導航衛(wèi)星系統(tǒng)的周跳探測方法，包括大周跳探測、小周跳探測和多頻組合觀測值周跳探測方法。并對利用高次差法、相位減偽距法、電離層殘差法進行多系統(tǒng)周跳探測的結果進行了比較分析。
　

3、　論文重點研究了適用于多種衛(wèi)星系統(tǒng)的定位原理和方法，并進行編程實現(xiàn)。對不同模式下的定位精度進行比較分析，結果顯示，GPS/GALILEO單差偽距定位能取得較為理想的定位精度，且處理過程相對簡單。相位定位則采用雙差LC觀測值，以消除電離層延遲的影響，并對對流層延遲、鐘差等進行了簡單的改正。論文對適用于多種衛(wèi)星系統(tǒng)的常規(guī)模糊度解算方法進行了介紹，還研究了GALILEO/GPS組合觀測值的模糊度解算方法，并討論了其成功率。此外，對GNSS數據

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