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文檔簡介
1、衛(wèi)星激光測距(SLR)技術是二十世紀六十年代中期出現(xiàn)的精密空間測量技術,經過四十年的發(fā)展,單次測距精度已達到亞厘米級,科學應用廣泛。近年來,高重復率SLR逐漸興起,高重復率SLR系統(tǒng)激光能量小,長時間運行不會對激光器的元器件和光學系統(tǒng)造成損壞,采用上kHz的測距頻率,大大增加了回波數(shù)據(jù)量并提高了標準點精度,并且可靠性高、體積小、重量輕,是SLR中的先進技術。 本文的目的是研究可用于高重復率SLR計算機控制系統(tǒng)的發(fā)射控制和衛(wèi)星搜索
2、算法,其中包括激光點火控制、后向散射避免技術、距離門開啟時刻控制,衛(wèi)星螺旋搜索和矩形螺旋搜索算法等用于kHz系統(tǒng)測距的算法。根據(jù)高重復率SLR的特點,提出了避免后向散射的方法,可有效減少回波損失;另外對衛(wèi)星搜索捕獲方式進行了研究,在原來螺旋搜索的基礎上提出了一種改進方案的矩形螺旋搜索,這種方法根據(jù)機械系統(tǒng)的連續(xù)運動特點,從最大概率處開始掃描,具有螺旋搜索的優(yōu)點。最后從快速捕獲出發(fā),研究了適用于高重復率SLR系統(tǒng)捕獲跟蹤的回波迅速判斷方法
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