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基于改進(jìn)極線幾何的機(jī)器人自適應(yīng)模糊滑模視覺(jué)伺服.pdf
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基于多傳感器融合的機(jī)器人自主導(dǎo)航研究.pdf
機(jī)器人開(kāi)包系統(tǒng)剪帶裝置機(jī)械及控制系統(tǒng)研制.pdf
基于仿生學(xué)原理的微型特種機(jī)器人的研究.pdf
機(jī)器人足球視覺(jué)識(shí)別研究.pdf
在移動(dòng)機(jī)器人定位中光纖陀螺儀的誤差分析與建模.pdf
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智能機(jī)器人體驗(yàn)平臺(tái)上三維碰撞檢測(cè)的實(shí)現(xiàn).pdf
全景視覺(jué)智能移動(dòng)機(jī)器人固有環(huán)境定位.pdf
基于單片機(jī)的探險(xiǎn)機(jī)器人控制研究.pdf
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四足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃與仿真.pdf
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基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服變結(jié)構(gòu)控制.pdf
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基于無(wú)線通信的仿人機(jī)器人守門(mén)系統(tǒng).pdf
機(jī)器人足球仿真比賽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)的研究.pdf
空間機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軌跡跟蹤控制及微重力模擬方法研究.pdf
涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)研制及其視覺(jué)定位系統(tǒng)研究.pdf
冗余繩牽引并聯(lián)機(jī)器人工作空間求解方法及性能的研究.pdf
基于全景視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人粒子濾波定位方法研究.pdf
基于行為的多機(jī)器人隊(duì)形控制研究.pdf
基于DE驅(qū)動(dòng)的兩態(tài)串并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性研究.pdf
小型移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)的模塊化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
HHR6弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)與控制參數(shù)優(yōu)化研究.pdf
基于微分幾何學(xué)的機(jī)器人操作性能的研究.pdf
移動(dòng)機(jī)器人定位及環(huán)境建模關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
家庭服務(wù)機(jī)器人智能空間若干問(wèn)題研究.pdf
柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模和仿真.pdf
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