兩類拓撲基于狀態(tài)切換的多智能體系統(tǒng)的一致性.pdf

1、本文主要研究了兩類基于Hegselmann-Krause模型的內源多智能體系統(tǒng)，在基于狀態(tài)切換拓撲下的一致性問題，這是一個關于系統(tǒng)自身性質的研究問題，是對系統(tǒng)相關內涵的深入本質的挖掘，我們有必要對動力系統(tǒng)的內在性質進行深入研究，因為這無疑會拓寬未來工程與應用方面相關研究的廣度與深度，且將為工程應用研究帶來更廣闊的前景。
　　本文的主要結果將集中在第二章、第三章中展開，它們分別給出了當多智能體系統(tǒng)的連接閾值相同而在閾值處切換與否時，

2、這兩類連接拓撲基于拓撲狀態(tài)切換的多智能體系統(tǒng)的一致性結果。
　　第二章主要研究了在閾值處不切換的條件下，時間尺度離散且狀態(tài)空間為一維的有限多智能體系統(tǒng)在時間趨于可數(shù)無窮條件下的一致性，并且指出這種可數(shù)無窮尺度下的收斂性是可以推廣到高維狀態(tài)空間系統(tǒng)的。
　　第三章主要討論了在離散時間尺度下，在閾值處切換的有限多智能體系統(tǒng)的一致性?？梢灶A見的是，在這類比第二章中所述系統(tǒng)“更容易”切換的系統(tǒng)中，可以得到比第二章中結果要強一些的有限

3、時間一致性，事實上也確實如此;但同樣是在此條件下，我們又討論了達到有限時間一致性之后的平衡點的穩(wěn)定性，我們將看到，類似的研究為何只能在§3.1中所述系統(tǒng)中展開。從第三章的第二部分開始，我們引入了一個智能體的“連續(xù)統(tǒng)”，提出了新的拓撲以及相應的收斂性定義，并討論了對應的收斂性和平衡點的穩(wěn)定性。之后討論了本章所涉及的離散系統(tǒng)和連續(xù)統(tǒng)多智能體系統(tǒng)的聯(lián)系:離散系統(tǒng)是連續(xù)統(tǒng)系統(tǒng)的特例，而另一方面，在任意有限時間尺度上，任一連續(xù)統(tǒng)系統(tǒng)都可以由離散系