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文檔簡介
1、 本文首先討論了擺臂平行四連桿機構的設計，然后通過使用軟件仿真和實物實驗作比較得出四連桿機構優(yōu)化的最優(yōu)解。即使用Solidworks對擺臂平行四連桿機構進行實體建模，并分別使用運動仿真軟件COSMOSMotion和有限元分析軟件COSMOSWork對四連桿機構進行運動仿真分析和有限元分析，使用Origin6.0對運動仿真分析所得到的數據進行處理，再通過使用Matlab6.1對Origin6.0處理后的數據求得四連桿機構的最優(yōu)函數解。
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