非奇異終端滑?？刂萍捌鋺?pdf

1、滑模變結(jié)構控制理論在20世紀50年代時被提出來,經(jīng)過近60年的發(fā)展,逐漸成熟起來。由于滑模變結(jié)構控制的滑動模態(tài)運動對系統(tǒng)的參數(shù)攝動和外界擾動具有不變性,滑模變結(jié)構控制逐漸成為控制系統(tǒng)的一種綜合方法,適用于非線性系統(tǒng)和不確定系統(tǒng)等,也是一種很好的魯棒控制方法,但也存在自身的缺點和不足,主要是抖振問題。當系統(tǒng)的狀態(tài)運動到滑動平面后,就會產(chǎn)生高頻抖振。針對這個問題,對不同的滑模變結(jié)構控制方法采取了相應的解決方法。
　　 在參考大量的國

2、內(nèi)外關于滑模變結(jié)構控制理論的基礎上,詳細介紹了滑模變結(jié)構控制的基本原理及相關內(nèi)容,并對終端滑模變結(jié)構控制進行了深入研究,論文的主要內(nèi)容如下:
　　 1.研究了二階不確定系統(tǒng)的非奇異終端滑?？刂?。非奇異終端滑?？杀３纸K端滑模的快速收斂性和避免奇異性問題,將其應用到帶有不確定性控制參數(shù)的二階系統(tǒng)中,并設計出相應的滑模變結(jié)構控制規(guī)律。滑模變結(jié)構控制具有算法簡單、魯棒性好、響應速度快、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點,針對BTT導彈滾轉(zhuǎn)通道的二階不確

3、定系統(tǒng),提出了模型參考非奇異終端滑模變結(jié)構控制方案。仿真結(jié)果表明,BTT導彈滾轉(zhuǎn)通道控制系統(tǒng)能夠確保系統(tǒng)跟蹤誤差在有限時間內(nèi)收斂至平衡點,有效改善控制精度,并克服了氣動參數(shù)在大范圍內(nèi)攝動及外界干擾等影響,具有良好的指令跟蹤性能和較強的魯棒特性。
　　 2.研究了不確定多變量線性系統(tǒng)的非奇異終端滑模控制。為避免普通終端滑模的非奇異性問題和消除滑模變結(jié)構控制所固有的抖振問題,針對不確定多變量線性系統(tǒng),提出了一種動態(tài)非奇異終端滑模控制