廣義系統(tǒng)的終端滑?？刂?pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文利用終端滑?？刂频姆椒ㄑ芯繌V義系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題?；趶V義系統(tǒng)的受限等價形式、Lyapunov穩(wěn)定性理論和變結構控制理論，利用Lyapunov函數(shù)方法對廣義線性定常系統(tǒng)、一類不確定廣義系統(tǒng)和廣義雙線性系統(tǒng)的終端滑模控制問題進行研究。本文主要包括以下內容：
　　 一、研究廣義線性定常系統(tǒng)的非奇異終端滑?？刂茊栴}?；贚yapunov穩(wěn)定性理論和第一種受限等價形式，通過在切換面的設計中分別引入冪函數(shù)和開關函數(shù)作為非線性項，給出了系統(tǒng)

2、的終端滑?？刂频木C合設計方法。
　　 二、針對一類不確定廣義系統(tǒng)，研究其終端滑?？刂茊栴}?；趶V義不確定系統(tǒng)的第四種受限等價形式，利用Lyapunov函數(shù)的方法，給出特殊的終端滑模超曲面，設計了相應的滑?？刂破鳎ＷC閉環(huán)系統(tǒng)滑模運動和狀態(tài)變量有限時間收斂的實現(xiàn)。
　　 三、研究了廣義雙線性系統(tǒng)的終端滑模變結構控制問題。利用Lyapunov函數(shù)方法，通過引入非線性項函數(shù)和動態(tài)補償器來設計其終端滑模超曲面和相應的變結構控制器

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