堆取料機集中傳動式走行裝置故障分析與改進設計.pdf

1、堆取料機是大型移動設備，在許多行業(yè)得到廣泛應用。寶鋼一期堆取料機是1979 年由日本設計制造的，1982 年相繼投入使用，至今運轉超過20 年。該堆取料機的大車走行采用單電機集中驅動，通過開式齒輪傳動將動力和運動傳遞給車輪。由于大車走行的驅動傳動系統(tǒng)結構復雜，機件多，傳動鏈長，易受環(huán)境影響，所以傳動效率低、各機件磨損快、故障頻率高，維修的工作量增加，每年投入的維修費用在提高。走行裝置的現(xiàn)狀已經(jīng)不能滿足寶鋼現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，因此對原有的走

2、行裝置進行技術改造。 新走行裝置技術改造方案不會改變堆取料機整機結構參數(shù)，而是主要改變了走行裝置的上層均衡梁和中層均衡梁結構，改進了驅動傳動方式，采用獨立分散驅動方式，取消單電機集中驅動，采用每組臺車架兩個車輪，其中一個驅動的形式。改進后不僅結構簡化，維修方便，而且可以提高堆取料機的整體技術性能和工作可靠性。 本文介紹國內外堆取料機的應用和發(fā)展、堆取料機的基本結構和工作原理、寶鋼的運用現(xiàn)狀、堆取料機常見故障,然后對走行

3、裝置原來設計中的技術缺陷分析，概括了走行裝置的典型故障，并針對各類故障的原因作詳細分析。 其次是進行技術改進方案設計和總體設計，改進設計不改變大車的臺車架輪對數(shù)、輪對布置、中心距、輪距和車輪直徑等結構參數(shù)，即四組驅動，每組驅動是三個臺車架，每個臺車架有兩個車輪，車輪的相對位置都沒有改變。采用總體1/2 驅動形式。改變第一、第二層均衡梁結構形式。改變臺車架結構形式，采用剖分可拆卸式軸承座半蓋。 采用“三合一”驅動車輪，電機的控

4、制驅動方式采用變頻控制拖動方式。走行裝置的設計包括均衡梁結構、臺車架、最大輪壓、驅動電機、起制動性能等。最后得出改進設計的走行裝置技術參數(shù)。 堆取料機的自重比較大，均衡梁的設計直接影響到到整機的穩(wěn)定性，因此不僅對上層和中層均衡梁根據(jù)起重運輸機械的設計計算規(guī)范進行了設計計算，而且在設計過程中進行了均衡梁的有限元計算，保證走行裝置足夠的承載能力。 通過技術改進設計，走行裝置的驅動傳動系統(tǒng)分散、獨立，傳動鏈可以縮短、封閉，磨損