目標指示雙目視覺識別技術的研究.pdf

1、人運動的視覺分析中的一個重要研究方向是人指示的目標識別，其方法是從包含人指示行為的圖像序列中檢測、識別、跟蹤人的指示姿態(tài)并對其進行理解和描述，目的是判斷人的指示意圖，包括方向指示、目標指定、軌跡書寫等。 本文“目標指示雙目視覺識別技術的研究”，其內(nèi)容是根據(jù)雙目攝像機的成像幾何關系，建立從人的手、眼圖像位置到指示點空間位置轉(zhuǎn)換的數(shù)學模型，并在該模型的指導下，采用膚色提取和運動對象跟蹤的方法獲取圖像中的手、眼位置，進而判斷指示目標的

2、位置。 在分析了人運動的視覺分析領域研究現(xiàn)狀的基礎上，論文提出了本課題的主要研究內(nèi)容：根據(jù)人指示行為的生理特性及雙目攝像機的幾何約束，推導滿足目標共面假設時從圖像特征點求解指示目標位置的公式，對平面單應矩陣標定誤差進行分析，建立指示位置識別系統(tǒng)的數(shù)學模型；以膚色為線索在復雜背景中分離臉部和手臂，根據(jù)臉部特征定位雙眼的中心點，并結合運動信息實現(xiàn)手的區(qū)域識別和指尖搜索；針對手臂和臉部的不同運動特點，采取不同的跟蹤策略，并針對跟蹤遮擋